Φ160臥式鏜銑床數控系統常見故障的處理

Φl60臥式鏜銑床的數控系統SINUMERIK810M由CPU模塊、位置控制模塊、存儲器模塊、文字圖形處理模塊、CRT顯示器、接口模塊、I/O模塊及操作面板等組成，它是一種通道式結構的CNC系統，通過RS232C接口進行數據傳輸。

1 西門子SINUMERIK 810K系統常見故障的分析和排除

(1)CPU 監控報警。如果此報警燈亮，則系統不能被啟動，CNC系統處于故障狀態，這可以從以下幾個方面查找故障原因：CPU模塊中的跨接端子接錯；EPROM存儲器故障；總線板損壞；機床參數錯誤；啟動芯片損壞。如果CPU監控報警發生在運行過程中，則多數是模塊硬件故障或是CPU循環工作出錯；

(2)EPEOM存儲器的自診斷報警。出現此報警時，EPROM存儲器真正損壞的情況并不多見，而多是由于存儲器模塊或EPROM芯片插接不良及插錯位置引起的；

(3) 數據存儲器子模聲電池電壓低報警。出現此報警時，必需在系統上電的情況下更換電池否則會引起機床數據和PiE控制程序丟失，為此在機床調整完畢后將機床數據和PiE控制程序作備份，存儲在軟磁盤上，一旦發生機床數據和PLC控制程序丟失，利用傳輸軟件將計算機與SINUMERIK 810K的串口聯網傳送；

(4)輪廊監控報警。說明坐標軸的實際移動速度高于規定的輪廊監控門檻速度的允許值，或是在高速或制動時，相應作標軸不能在規定時間內達到要求的速度。這多數是由于KV系數設定不當造成。或是位置反饋電纜及脈沖編碼器不良。或由于機械間隙過大造成；

(5)位置反饋回路硬件故障。表示檢測到的位置反饋信號相位錯誤或接地短路或信號完全沒有．可以檢測到的位置回路電纜是否斷路；檢測判斷位置模塊是否有故障；用示波器測量位置反饋信號的相位，判斷電纜與位置傳感器是否有問題。

2 Φl60臥式鏜銑床上的故障引起機床故障

(1)機床失控(即飛車)。這類故障在安裝調整機床時出現，原因多數是位置或速度檢測信號不正常，或是斷線或是極性接反，變成正反饋。如果在機床運行時突然出現，則多數是信號反饋線因機床移動而被拉斷，或是數控系統的控制板及進給伺服速度控制單元的故障造成；

(2) 機床振動。造成振動的原因，除了機械間隙大或液壓潤滑不良等之外，應檢查位置控制和速度控制單元的設定是否正確，分析機床振動周期是否與進給速度有關，如與進給速度無關，多數是由于該軸的速度環增益太高造成。若與進給速度有關，多數是因為位置檢測增益太高引起的，須進行位置檢測增益的調整；

(3)零件加工精度差。這主要是各軸之間的進給動態跟蹤誤差值對稱度沒有調到最佳狀態，或是機床經一段時間使用后，機床各軸傳動鏈有變化。

3 數控機床故障診斷的方法

(1)Φl60臥式鏜銑床PLC控制程序針對機床設置一百多條報警處理信息，SINUMERIK 810M設有數百條報警信息，根據報警內容的提示來尋找故障的根源；

(2)原理分析不當。根據數控系統的組成原理，可從邏輯上分析各點的應有特征，并進行測量比較從而對故障定位；

(3)等效代換法。利用現有的備板等效代換，再維修代換下的壞板；

(4)分部隔離法。此方法的思想是將機床看作是由一塊塊“積木”搭成，各塊“積木”既相獨立又相聯系，控制系統的組成也類似，去除一部份，觀察所發生的現象，因為發生故障部位的信號沒有或不正常，從改變的現象中，判斷出故障點；

(5)測量比較法。數控系統的印刷線路板一般設有用于檢測的端子，測量端子的電壓和波形，結臺工作原理，分析故障原因及故障的所在位置。